Das Buch gibt eine Einführung in Konstruktion, Aufbau, Ansteuerung und Anwendung von Kleinst- und Mikroantrieben, die heute einschließlich Getriebe mit einem Durchmesser von unter 2 mm angeboten werden. Konkret beschrieben werden:
* Antriebssysteme kleiner Leistung
(Grundprinzip elektromagnetischer Antriebe; Konstruktion; Betriebsverhalten; Dimensionierung von Antrieben; Dimensionierung von Kleinstmotoren)
* Antriebstechnologien
(Mechanisch kommutierter Gleichstrommotor; Elektronisch kommutierter Gleichstrommotor; Schrittmotor; Nichtelektromagnetische Antriebe)
* Bauweise von Kleinst- und Mikromotoren
(Kommutator-Gleichstrom-Motoren; Elektronisch kommutierte Motoren; Sonderbauformen)
* Rotorlagen-Erfassung für die Motorregelung; Hallsensoren; Inkrementale und absolute Drehgeber; Absolutwertgeber; Tachogeneratoren; Sensorlose Erfassung)
* Ansteuerung von Motoren
(Grundschaltungen zur Ansteuerung von DC- und EC-Motoren; Prinzipien der Antriebsregelung, Motorregelung in der Praxis
* Getriebe
(Allgemeine Grundlagen; Stirnradgetriebe; Planetengetriebe; Andere Getriebeausführungen)
* Konstruktion und Fertigung von Mikroantrieben
(Monolithisch oder hybrid?; Kernstrategie Komplexitätsreduktion; Kernstrategie Komplexitätsverlagerung; Integration durch Mikromontage)
* Anwendungsbeispiele
(Ultraschallkatheter, Kleinstantrieb mit großer Leistung; Blutzuckermessgerät; Scharfer Durchblick; Präzise positioniert; Mikrostellantriebe; Mikromotoren bringen Leiterplattenbestückung in Schwung)
* Stichwortverzeichnis