Die Muppets sind seit 30 Jahren nicht mehr aufgetreten, ihr Theater und dasalte Studio zerfallen. Niemand interessiert sich mehr für die singenden, tanzenden und Witze erzählenden Puppen ¿ niemand außer Walter und Gary. Die beiden Brüder sind große Muppet-Fans. Vor allem Walter, denn er ist, im Gegensatz zu seinem Bruder, auch eine Puppe. Sein größter Wunsch geht in Erfüllung, als er mit Gary und dessen Freundin Mary die Muppet Studios besuchen darf. Doch hier belauscht er ein geheimes Gespräch und das Abenteuer seines Lebens beginnt!